Staubli VAL3 communication plug-in

Staubli Robot으로 구성된 Robotic Flexible 부품 공급 시스템입니다. Staubli 기본 언어에서 제공하는 VAL3을 사용하여 간단한 시스템이 구성되었습니다. 메인 컨트롤은 Staubli 로봇이며 피더 AIVE와 Roboeyeclient를 연결합니다. I / O없이 구성된 시스템은 로봇에 내장 된 솔레노이드 밸브를 사용합니다. 이더넷 라인으로 만 제어 할 수있는 솔루션의 생산 유연성을 높입니다.

 

이 프로그램은 한국의 AIM 사에서 개발했습니다. Staubli 로봇 펜던트에서 AIVE를 쉽게 다루기 위해 개발되었습니다. 이 프로그램은 스토브리 로봇 사용자와 AIVE 사용자에게 무료로 배포됩니다. 로봇 엔지니어가 불편한 TCP IP 데이터 통신 방식을 단순화했습니다.

 

 

• 이더넷과의 간단한 연결

• 특수 노드 및 클라이언트 기능으로 연결

• 솔레노이드 밸브 제어에도 디지털 I / O 불필요

Application example

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